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筑招網(wǎng)資訊：6月23日，郴州市資興市220千伏焦朝線(xiàn)上，國網(wǎng)湖南超高壓輸電公司自主研制的雙臂協(xié)同輸電線(xiàn)路帶電作業(yè)機器人首次成功完成了自主上下線(xiàn)高空檢修。這是國內首次實(shí)現帶電作業(yè)機器人自主高空檢修，標志著(zhù)我國電力檢修技術(shù)邁上了新臺階。

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在資興市蓼江鎮的現場(chǎng)，記者看到這款約0.6米高的機器人被運輸至線(xiàn)路下方，通過(guò)無(wú)人機搭建的柔性軌道，機器人猶如乘坐“電梯”般到達作業(yè)位置。機器人能夠自主上下線(xiàn)，無(wú)需人工搬運，不僅提高了效率，也增強了安全性和便捷性。

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在高空導線(xiàn)上行走時(shí)，機器人能夠智能地應對通行障礙。它利用雙臂平穩跨越障礙，展示出極高的靈活性。面對不同的作業(yè)場(chǎng)景，機器人還能自主更換功能手，配合運輸艙傳遞工具和材料，靈活完成銷(xiāo)釘補裝、異物清除、防振錘更換等任務(wù)。

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研發(fā)人員羅昊介紹，這款帶電作業(yè)機器人擁有19項發(fā)明專(zhuān)利，取得了多項技術(shù)突破。機器人系統包括雙臂作業(yè)機器人、運輸艙、無(wú)人機和地面控制站，首創(chuàng )的無(wú)人機輔助上下線(xiàn)系統使機器人能夠快速、準確地部署到輸電線(xiàn)路作業(yè)位置。傳統人工帶電檢修需要8人配合作業(yè)，而依靠機器人，只需1名無(wú)人機操作手和1名機器人操控手即可，大幅減少了作業(yè)時(shí)間，提高了工作效率。

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這款帶電作業(yè)機器人的應用不僅提高了檢修效率，還顯著(zhù)提升了安全性。在傳統的高空帶電作業(yè)中，人工操作存在較高的風(fēng)險，而機器人能夠代替人工完成高風(fēng)險作業(yè)，減少了工作人員的安全隱患。同時(shí)，機器人自主上下線(xiàn)的能力也減輕了人工的體力負擔，改善了工作條件。

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為了實(shí)現不停電檢修全線(xiàn)全年覆蓋，創(chuàng )新團隊將繼續豐富機器人的作業(yè)場(chǎng)景。未來(lái)，帶電作業(yè)機器人將能夠勝任更多復雜的檢修任務(wù)，進(jìn)一步提升電力檢修的智能化和自動(dòng)化水平。

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國網(wǎng)湖南超高壓輸電公司此次的技術(shù)突破，不僅展示了我國在智能電網(wǎng)領(lǐng)域的領(lǐng)先實(shí)力，也為全球電力檢修技術(shù)的發(fā)展提供了新的思路和借鑒。隨著(zhù)技術(shù)的不斷完善和推廣應用，帶電作業(yè)機器人有望在全國范圍內廣泛應用，助力電力行業(yè)的高效、安全運行。

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此次雙臂協(xié)同輸電線(xiàn)路帶電作業(yè)機器人的成功應用，標志著(zhù)我國電力檢修技術(shù)實(shí)現了重大突破，為未來(lái)電力系統的智能化發(fā)展奠定了堅實(shí)基礎。創(chuàng )新團隊將繼續努力，不斷推動(dòng)電力檢修技術(shù)的進(jìn)步，為保障國家電網(wǎng)的安全穩定運行貢獻力量。