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智能建造是推動(dòng)我國建筑業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的時(shí)代要求，是傳統建筑業(yè)向智能化、信息化、數字化轉型升級的重要舉措。建筑設備、施工機器人是其中的一個(gè)重點(diǎn)研究?jì)热?，是?shí)現建造信息化、數字化、智能化的關(guān)鍵要素。筑招網(wǎng)小編介紹以下以一個(gè)具體項目為例，闡釋建筑機器人驅動(dòng)下的智能建造實(shí)踐。

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鳳桐花園項目是位于廣東省佛山市順德機器人谷的住宅項目，占地面積41966㎡，建筑面積137617㎡，規劃有8棟高層建筑，其中5棟為32層，28層、23層、17層各一棟，合計823戶(hù)，分兩期建設。2021年2月，住房和城鄉建設部發(fā)布《關(guān)于同意開(kāi)展智能建造試點(diǎn)的函》，將鳳桐花園項目納入全國七個(gè)智能建造試點(diǎn)項目之一。同年12月，鳳桐花園項目入選住建部辦公廳發(fā)布的《智能建造新技術(shù)新產(chǎn)品創(chuàng )新服務(wù)典型案例（第一批）》。

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鳳桐花園項目采用了多款建筑機器人，包括混凝土施工類(lèi)、混凝土修整類(lèi)、二次結構施工、墻面裝修類(lèi)、外墻施工類(lèi)、地坪施工類(lèi)以及措施類(lèi)六大類(lèi)共四十六款機器人，應用范圍涵蓋工程建設全生命周期。

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鳳桐花園項目采用多款機器人聯(lián)動(dòng)流水作業(yè)模式，其中測量機器人、混凝土天花打磨機器人與混凝土內墻打磨的聯(lián)動(dòng)流水作業(yè)為項目全周期智能建造應用奠定基石。測量機器人用于施工質(zhì)量檢測，采用AI測量算法處理技術(shù)，通過(guò)模擬傳統人工測量的規則完成實(shí)測實(shí)量，可謂智能建造體系之“眼睛”。測量機器人內置智能靠尺、智能測距儀、智能卷尺、智能陰陽(yáng)角尺等，通過(guò)點(diǎn)云掃描儀自動(dòng)掃描，快速獲取墻面、柱面的平整度和垂直度的數據，自動(dòng)統計形成智能報表并上傳至云端。同時(shí)，高精度的測量數據不斷提高BIM建模的準確度，為天花打磨機器人、內墻打磨機器人的作業(yè)規劃提供數字依據，包括利用測量數據庫制定上述兩款打磨類(lèi)機器人的作業(yè)路徑，以及導入平整度等數據設定機器人機械臂運動(dòng)角度、力度與頻次，由機器人末端與作業(yè)面精準接觸完成打磨作業(yè)。得益于測量機器人高精度的數據支撐，施工現場(chǎng)可通過(guò)數字化打通測量與打磨的連接，形成高度智能的施工流水，極大程度降低了打磨工序的返工率，為后續膩子涂敷、油漆噴涂等裝修工序提供高質(zhì)量作業(yè)面。建筑機器人形成的多機聯(lián)動(dòng)流水作業(yè)憑借其高度數字化，極大程度縮小了上下游工序間的碰撞概率，使得各流水節拍更連貫，整體施工效率更高。