提起建筑施工，人們往往會(huì )認為是勞動(dòng)密集型的粗活，其實(shí)不然。隨著(zhù)一些建筑業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)加快向技術(shù)、知識和管理密集型企業(yè)轉型，傳統的建筑施工作業(yè)方式正逐漸被一些高新技術(shù)顛覆，上海建工集團承建的一些高難工程在面臨特殊環(huán)境作業(yè)時(shí)已經(jīng)用上了機器人。

據上海建工集團副總工程師、總承包部總工程師高振鋒介紹，近年來(lái)隨著(zhù)建筑業(yè)科技進(jìn)步，上海建工集團已經(jīng)不僅僅關(guān)注工作效率的提升，同時(shí)也正在關(guān)注作業(yè)人員工作環(huán)境的提升?，F已擁有研發(fā)的大面積水磨石地面作業(yè)機器人、鋼結構焊接機器人、復雜鋼結構節點(diǎn)加工機器人、砌墻機器人等多個(gè)系列。不僅能減少建筑業(yè)對勞動(dòng)力數量的依賴(lài)，而且能大幅提高作業(yè)的安全性和施工精度。

最近，上海建工集團總承包部協(xié)同幾家研制單位將研發(fā)的“遠程控制基坑挖掘機器人”系統和移動(dòng)式信息采集傳輸儀（M-Type），成功應用于正在承建的上海宜家購物中心臨空項目深基坑受污染環(huán)境的無(wú)人化挖掘作業(yè)中，既確保了深基坑挖掘作業(yè)的安全性，又提高了效率。高振鋒認為該研究成果除了在城市更新及污染地塊開(kāi)發(fā)中的應用，還可應用于超深基坑施工、逆作法施工、隧道施工、城市管廊施工等多種復雜工況，并可在管道泄漏搶險、城市路面坍塌等威脅城市安全的緊急公共事件中確保救援過(guò)程的環(huán)境安全?！帮L(fēng)險大的，讓機器人代替人工操作，減少工人作業(yè)的風(fēng)險，縮短作業(yè)時(shí)間。只要堅持抓下去，就一定能夠走出一條新路來(lái)，推動(dòng)施工行業(yè)的發(fā)展”。

為了對受污染基坑中各類(lèi)揮發(fā)性有機物的濃度與分布進(jìn)行實(shí)時(shí)監控，營(yíng)造風(fēng)險可控的施工作業(yè)環(huán)境，保障作業(yè)人員的安全，上海建工集團總承包部聯(lián)合上海機施集團、上海西派埃自動(dòng)化儀表工程公司進(jìn)行科技攻關(guān)，研發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權的“遠程控制基坑挖掘機器人”系統和移動(dòng)式信息采集傳輸儀（M-Type）。

“遠程控制基坑挖掘機器人”主要包括地面操作平臺、車(chē)載核心控制單元、視頻監控系統、通信傳輸系統、環(huán)境監測系統、智能防碰撞六個(gè)部分，能夠實(shí)現機械的遠程無(wú)人化操控、安全警示提醒等應用，同時(shí)具備圖像傳輸、圖像網(wǎng)絡(luò )回傳顯示等功能。在通訊網(wǎng)絡(luò )方面，挖掘機和遠程操作平臺均安裝了通訊模塊，實(shí)現現場(chǎng)機械視頻和控制信號的遠程傳輸。

該系統整合了“環(huán)境污染監控平臺”，也可進(jìn)一步將“遠程控制基坑挖掘機器人”的應用拓展至深基坑救援搶險、密閉環(huán)境探測等。傳統的污染物濃度測試儀需作業(yè)人員手持儀器置于污染環(huán)境中，并通過(guò)儀器上的讀數判斷污染物濃度，且可測量的污染物種類(lèi)相對單一，測量數據無(wú)法實(shí)施傳輸反饋，若出現緊急情況無(wú)法實(shí)施預警。而移動(dòng)式信息采集傳輸儀（M-Type）設置了4個(gè)數據通道，針對不同的施工場(chǎng)景，只需模塊式污染物傳感器插入，即可同時(shí)對多類(lèi)污染物進(jìn)行實(shí)時(shí)監控。此次成功研發(fā)的傳感器包括VOCs、SVOCs、可燃性氣體、硫化氫、氨氣類(lèi)、CO等數十種；儀器的采集端可對測量數據進(jìn)行讀取，同時(shí)具備濃度超載報警功能，報警信號將通過(guò)儀器本身、采集端與云端同時(shí)發(fā)出。還采用NB-LOT物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將測試的數據實(shí)時(shí)傳輸至云端，實(shí)現了數據測量、數據讀取與數據云端存儲三同步的功能。